Деревня Пеньково находилась на левой стороне увала, от кладбища. Затем она была перенесена в правую сторону от кладбища, вдоль увала. Причина, по которой деревня поменяла своё местоположение такова: сестра Чернышовой Настасьи Трофимовны в порыве ревности, муж не стал жить с другой женщине, подожгла их дом. В результате выгорела вся деревня. Женщина, испугавшись расправы односельчан, из деревни сбежала. На этом месте, позднее, в колхозное время, находился кирпичный свинарник. На новом месте Пеньково расположилась вдоль увала одной улицей, внизу, на лугу, протекает река Ир. Жители занимались земледелием: выращивали рожь, ячмень, пшеницу, лён. Держали скот: КРС, овец, свиней, кур. Одежду шили сами: холстяные рубахи, платья, брюки. Из верхней одежды – шубуры, тулупы.
Известно, что в 1834 году в деревне Пенковой находилось 18 дворов, проживало 61 житель мужского пола и 72 женского пола. По переписи 1869 - 71 годов, в Пеньково проживало 179 человек. Наиболее часто можно было встретить людей с фамилией Лузин(а), Дягилев(а), также жили – Голубцовы, Бекетовы, Федосеевы, Грабежовы, Чернышовы, Мошарских, Горкунов. Также жила семья татар-мусульман Нуреевых. По переписи 1897 года в деревне находилось 45 дворов и проживало 236 человек. Поселение было по сравнению с другими деревнями очень рабочим. Здесь жили: кузнецы, столяры, плотники, рыболовы, охотники, сапожники и дегтярники.
В начале 1930 года в деревне был организован колхоз « Бригада, первым председателем был Голубцов Иван Иванович, потом работал Мошарских. Вместе с пеньковскими работали жители деревни Гущино. В 1939 году в Пеньково проживало 233 человека. Были построены кирпичные свинарник и коровник, для овец – деревянный овчарник. Разводили и лошадей. Из зерновых выращивали: пшеницу, рожь, ячмень, овёс, засаживали большую площадь картофелем. В деревне была начальная школа, работала там Васильева Анисья Семеновна. Был клуб, магазина не было, за товаром ходили в Битино или в Паново. Дети без работы не сидели, окончив занятия, пололи лён и зерновые, пасли телят, возили копны, осенью - собирали колоски, зимой – собирали золу, чтобы весной её использовать в качестве удобрения на полях. Зерно возили на склад (Голубинку) в Шалашино. Мололи зерно на своей водяной мельнице, которая находилась в Луках. Работали от зари до зари, практически ничего не получая на трудодни. Особенно тяжело жилось в годы Великой Отечественной войны: вся работа легла на женские да детские плечи, холод, голод: хлеба не было, ели картофель (в эти годы он рождался особенно мелким). Весной ребятишки искали медунки, крапиву. Как только на боярышнике распускались листочки, их собирали, сушили, заваривали кипятком и ели. А когда появлялись пиканы, полевской лук, которые рвали мешками, начиналось настоящее пиршество. Летом жили на ягодах и грибах, запасали их на зиму. С весны до поздней осени ребятишки бегали босиком, зимой же были валенки. Домой с фронта не вернулись более 30 мужчин. После войны стали давать на трудодни. В 1951 году происходит укрупнение колхозов: деревни Бития, Шалашино, Пеньково образовали колхоз имени Когановича, который возглавил Пермяков Николай Егорович. Горкунов Федор Иванович был бригадиром полеводческой бригады в Пеньково, Чернышов Степан Петрович заведовал МТФ. В 1960 году в деревне было 37 дворов и проживало 135 человек. В 1961-1965 годах колхозы реорганизовали в совхозы, Пеньково вошло в совхоз «Кировский». В это время в деревне была ферма, полеводческая бригада, магазин, начальная школа. Электричество провели в 1966 году. Деревня стала разъезжаться в 70-х годах (закрыли магазин, в 1972 году - школу). В 1979 году оставалось 24 двора и проживало 58 человек. Последними покинули деревню Черепановы: Геннадий Андреевич и Анисья Семёновна.